（精选叙述源流：幻影视界）【DVH-534】おっぱい！大好き！！ 2

车企逐鹿城市 NOA，体验是擢升功能浸透率的中枢

自动驾驶势在必行，小鹏、蔚来、理念念、小米等新势力，长安、赛力斯、江淮、 北汽等华为系以及祥瑞、上汽、长城、广汽等传统车企纷繁入场，竞相推出自家 城市 NOA 决议，城市 NOA 正从“0-1”步向“1-10”。擢升城市 NOA 浸透率， 要道是擢升破钞者的付费意愿，而付费意愿与城市 NOA 所能提供的体验密切相 关——用户自得为体验细致的功能买单。为了探明各家车企自动驾驶体验情况， 咱们在 4-6 月密集地进行了自动驾驶路侧测试，首轮收用 8 家自动驾驶水平逾越 车企的相干车型，场地笼罩北京、上海、广州、重庆、纽约五大城市，系统地记 录了测试中的场景数据，以反应城市 NOA 功能的着实使用体验。

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感知层面基本纯熟，瞻望、规控层面是体验互异化的主要源流

在感知层面，国内车企大皆领受 BEV+Transformer 的感知端到端决议，在测试中 均展现出对周围路况的较强感知才能。瞻望、规控才能是国内智驾体验互异化的 主要源流，这少许在城市之间的体验对比下则更为凸起。瞻望层面，国内车企仍 较难作念到准确判断说念路交通主体的意图，对通顺轨迹的预判性不及；规控层面， 在较难场景下推崇出过彷徨，以及对旅途权谋选择隔离时宜，此外不错发现国内 车企对车说念线的依赖性较强，在无车说念线场景容易出现“画龙”。面前逾越车企 正尽力于于端到端大模子的上车，端到端模子架构下瞻望和限制模块皆将引入泛化 才能强的大模子，规控将推崇得更为准确丝滑，类东说念主的自动驾驶体验计日程功。

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